桥梁建设

作者：景强，肖雪露

单位：1.港珠澳大桥管理局，广东 珠海 519000； 2.广东港珠澳大桥材料腐蚀与工程安全国家野外科学观测研究站，广东 珠海 519000； 3.中国船舶集团有限公司第七二二研究所，湖北 武汉 430200

关键词：港珠澳大桥；跨海集群设施；水下结构；无人船；水下检测；服役状态；检测系统

港珠澳大桥桥长22.36 km，水下服役环境复杂，为提高对大桥水下结构设施服役状态的检测能力，设计无人船水下综合检测系统。研发智能化无人船平台、水下机器人系统、水下地形地层检测设备、船/岸异构无线通信系统、多源数据融合及三维可视化系统等关键模块。应用无人船水下综合检测系统在大桥处开展水下检测工程实践，获取水下结构关键部位表观状况、桥墩承台外形特征和周边冲刷情况、人工岛斜坡堤结构及周边冲刷情况、隧道顶部回淤状态等信息。检测结果表明：该系统安全、可靠、高效，实质性提高了跨海集群设施水下维养检测水平，解决了目前跨海集群设施水下检测手段单一，检测数据独立，可追溯性、交互性差等问题。

来源：2023年第6期

《桥梁建设》期刊编辑部

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